近况#

比赛#

参加了RoboMaster联盟赛，去的重庆站，拿了季军

哨兵导航纯里程计跑的，还ok。至于分区赛和国赛，我也就是打算先随便搞到手一个costmap（这个原本打算官方模型转的，现在我发现实际场地与模型差距较大，所以有了适应性训练开一圈录bag再回来建图p一个的想法），然后就可以试着纯里程计跑，继续录bag，有好用的点云就拿来重定位

重庆的赛场环境不错，重庆大学很漂亮，重庆天气也很好，重庆好吃的也很多，喜欢重庆，以后还去。火锅没有想象中的那么好吃，感觉就是火锅罢了，而且也不是很喜欢吃油碟

最近又调上了过洞的哨兵，虽说换了新的雷达odin1，但是也并非完全轮椅，只是有了里程计、SLAM和重定位的基本功能，至于如何实现导航还得去套一层nav2的框架，官方倒是给了一个move_base的导航栈，只是ros1实在是用不惯，在原来哨兵代码的基础上做odin1的适配了

学业、生活#

大三下课程、实验颇多，去了一趟比赛回来至今没有补完作业和课程，感觉每天都在写实验报告。

最近各种事情都一股脑的涌上来，感觉要被淹没了:( 我时常想做某件事，手头却被另一件事缠住，只能暂时搁置，近日我时常感到焦虑和疲惫，而这又和去年躁郁症严重的时候很不一样，那时候我的精神状态很差，而现在我很清醒，唯一就是焦虑和疲惫

最近科研的进度也是龟速了，上次给导说最近科研进度有些慢，导给我说没关系，先搞好学业，如果实在没进度可以停一周再讨论，感激的同时也很难受，总想着多推推进度多做些成果，但是琐事缠身，哨兵长时间的调试工作，繁琐的实验与报告写作，让我感到身心俱疲

校庆期间，去开了一场文工团的校友会，多数是七八十岁的老校友，很多是当年交大管弦乐团的，舞蹈和话剧团的也有几位，其中不少还是交大的老教授，其中就有陈贵灿教授，他吹了一下午笛子。结识了一位创作音乐多年的王忠实先生，听到我自我介绍说作编曲创作很是高兴，会后便加了联系方式，我发给他我的创作作品，他听后说很不错，给了我一些建议，十分感激，我一个野路子出身能得到这样的前辈的肯定，真的受宠若惊。交流过后，我说我目前学业繁忙，他也让我先忙学业，日后有机会再合作。

校庆过的很开心，结束后甚至有些不舍，走在学校里，我感受到了一种难以言喻的归属感，在这里鸟儿都不怕我。看着四海归来的校友们，感觉就是几十年后我自己的真实写照。

关于保研何去何从，我也很是迷茫与焦虑，这种对于前途的抓不住的感觉让我很是不安，我总害怕自己会错过一些机会。我总想，我的父母曾经是否也像我一样感觉抓不住改革的热潮，如今我站在ai的风口浪尖，也陷入了不知该何去何从的境地。以及我的成绩也并非顶尖，一些卡rank，强com的院校对我来说怕是希望渺茫。我的数学、代码、英语和专业课也依然是一个需要花时间准备的东西，再者我也并非纯计算机科班学生，有些课程虽有涉猎但绝非精通，但目前我确实感觉到精力不足，时间不够用。这让我很难过，像是想拼命抓住的东西却从指缝间溜走。

不管如何，我尽力，感谢父母老师朋友，祝我好运