2026年5月13日 2 min read zh-CN mobile robotics / course notes 移动机器人：原始课件 移动机器人课程原始 PDF 课件入口：简介、运动、运动学、感知、定位、规划与导航。 views | comments 移动机器人：原始课件# 这里集中放置移动机器人课程的原始 PDF 课件，方便和整理后的复习笔记对照阅读。 课件列表# 课件PDF第一章 移动机器人简介打开 PDF第二章 运动打开 PDF第三章 运动学打开 PDF第四章 感知1打开 PDF第四章 感知2打开 PDF第四章 感知3打开 PDF第五章 移动机器人定位打开 PDF第六章 规划与导航打开 PDF 第一章 移动机器人简介# 第二章 运动# 第三章 运动学# 第四章 感知1# 第四章 感知2# 第四章 感知3# 第五章 移动机器人定位# 第六章 规划与导航#