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- 第1章 移动机器人简介
移动机器人第1章：机器人定义、导航四模块、3W问题和移动机器人基础概念。
3 min read zh-CN - 第2章 运动（Locomotion）
第2章 运动（Locomotion）课程笔记。
3 min read zh-CN - 第3章 移动机器人运动学
第3章 移动机器人运动学课程笔记。
3 min read zh-CN - 第4章 感知（Perception）
第4章 感知（Perception）课程笔记。
4 min read zh-CN - 第5章 移动机器人定位
第5章 移动机器人定位课程笔记。
4 min read zh-CN - 第6章 机器人导航（规划与导航）
第6章 机器人导航（规划与导航）课程笔记。
4 min read zh-CN - 移动机器人：课程笔记与课件
移动机器人课程博客入口：按章节整理复习笔记、课件摘要、考前重点和原始 PDF。
2 min read zh-CN - 考前重点复习指南
移动机器人考前重点指南：按优先级整理运动学、机动性、双目视觉、定位和路径规划。
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